Jak vytvořit hexapodový robot
Jak vytvořit hexapodový robot
Krok 1
Ušetřete Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Postavte tělo robota Na trhu existuje řada sad pro šesti nožní roboty, které obsahují konstrukční části a servomotory. Některé z nich obsahují ovladače a ukázkové programy. Můžete také postavit tělo od začátku, ačkoli stále stojí za zvážení některých souprav, které již byly navrženy.
Krok 2
Ušetřete Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Nainstalujte ovladač a baterii do robota. Připojte napájecí a zemní vodiče servomotoru ke konektoru baterie robota. Připojte signální kabel z každého servomotoru k jednomu z výstupních kolíků na řídící jednotce. V ideálním případě byste měli zvolit řadič s porty pro servomotory, abyste je mohli jednoduše připojit. Zajistěte pečlivý záznam, abyste věděli, který servomotor jste připojili ke každému portu.
Krok 3
Uložit Jupiterimages / Comstock / Getty Images Instalujte snímače vašeho robota. Při namontování snímačů zohledněte pohyb robotových nohou. Dávejte pozor, abyste nenasazovali snímač, který namísto detekce překážek zjistí nohu. Připojte každý snímač ke každému vstupu na řídící jednotce. Zkontrolujte dokumentaci ovladače, abyste se ujistili, že jsou senzory správně připojeny.
Krok 4
Uložit technologie Hemera / PhotoObjects.net / Getty Images Spusťte programování robota. Napište kód, abyste ho posunuli dopředu a dozadu a otočili doprava a doleva. Uveďte tento kód do hlavního programu robotu a nechte ho přesunout podle odezvy na vstupní čidlo.
