Jaké jsou tři hlavní části robotické ruky?

Spojky

Klouby poskytují větší flexibilitu při pohybu robotického ramene. Robotické ramena mají obvykle alespoň tři klouby ramen, loktů a zápěstí. Každý spoj umožní robotu pohybovat se jiným směrem. Ramenní, loketní a zápěstní klouby umožňují robotovi pohybovat se směrem nahoru / dolů, vlevo / vpravo a dopředu / dozadu.

Jednotky

Pohonné systémy jsou mechanické systémy, které robotické rameno pohybují na místě. Jednotky se obvykle nacházejí mezi klouby a jsou odpovědné za pohyb a umístění. Poskytují také sílu a rychlost rameni, když je to nezbytné pro to, aby robotické rameno splnilo své úkoly.

Koncový efektor

Koncový efektor je součástí robotického ramene, který funguje podobně jako lidská ruka. Efektory jsou obvykle spojeny s zápěstím kloubu robotického ramene. Často jsou navrženy a přizpůsobeny úloze, kterou se robotické rameno snaží podporovat. Například hořák by mohl působit jako koncový efektor, pokud se robot pokouší svařovat kusy kovu. Také "svorka" může být dalším typem koncového efektoru, pokud se robotické rameno pokouší chytit a pohybovat předměty.