Projekty s krokovým motorem pevného disku

Steperní motory pevných disků mohou být použity v robotice.

Demontáž motoru

Musíte motor opatrně vyjmout z pevného disku, abyste jej mohli používat. Většina pevných disků používá malé torxové šrouby k držení skříně dohromady a demontáž vyžaduje nízkonákladové torxové řadiče, které lze zakoupit v obchodě s hardwarem nebo v obchodě s elektřinou. Poté opatrně odřízněte připojovací kabely a ponechte co nejvíce kabelu připojeného k motoru. Některé pevné disky mají konektory na kabelech motoru, což usnadňuje práci, protože právě odpojte konektor.

Kritérium regulátoru motoru

Pro použití v projektu budete muset navrhnout nebo získat regulátor krokového motoru. Každá cívka je připojena k výstupní svorkovnici regulátoru a program je ten, který pohání motor. Webová stránka Univerzity v Kalifornii obsahuje návod, který vám ukáže, jak to udělat (viz část Zdroje), ale ovládání krokového motoru vyžaduje pokročilé znalosti elektroniky. Nejlepší funkce krokových motorů, přesné řízení polohy, umožňuje instruovat motor 100krát otočit a zastavit, například. Z tohoto důvodu hrají krokové motory důležitou roli v robotice.

Motor jako generátor

Pokud otáčíte svou osu, motor se stává generátorem a vytváří napěťový výstup. Jelikož je motor malý, výstup napětí není významný. Můžete však zapnout malá LED osvětlení, vytvořit větrný mlýn nebo ji připojit k modelu parního stroje. Klíčem je experimentovat a zjistit, jak můžete otáčet hřídel, jehož hlavním cílem je určení maximálního napětí pomocí síly, která otáčí hřídel. Technická knihovna nabízí několik jednoduchých výstupních obvodů pro získání dobrého stejnosměrného výstupního napětí (DC) a elektronický technik vám může pomoci s elektroinstalací.

Specifikace cívky

Chcete-li zjistit specifikaci motorové cívky, musíte kontaktovat výrobce pevného disku, ze kterého jste motor vyjmuli. Výrobce však může považovat požadované informace za vyhrazené a odmítnout je sdílet. Pokud tomu tak je, kvalifikovaný odborník na elektroniku vám může pomoci určit typy výstupních kolíků, které se vyrovnají cívkám.